直流电机维修商家介绍步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别?
据直流电机维修商家了解,其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的较大区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。
直流电机维修商家发现,步进电机与普通直流交流电机的原理均不同,步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。所谓开环,就是只管控制,不管反馈。步进电机接收脉冲后转动,但不保证一定能转到。而伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。直流电机维修的商家说,一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。
以上就是直流电机维修商家介绍的三种之间的基本区别知识,希望大家有所了解。
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