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直流电动机结构型式，根据其容量大小和工作环境和运行方式不同而有很大差别。根据容量和转矩大小，结构上可分为大、中、小型；根据防护方式不同，又可分为开启式、防护式、防滴式、全封闭式和封闭防水式。但是不论结构型式差别如何，其主要结构部件和功能还是相同的。在对直流电机维修时就是要根据直流电机结构形式制定方案.
